Antonio Marangolo cresciuto in una famiglia di musicisti ad Acireale (il fratello minore è il noto batterista Agostino Marangolo), si trasferisce con la famiglia a Roma, dove inizia la sua attività.
Nel 1980 Marangolo dà inizio a diverse collaborazioni con autori affermati come Ivano Fossati, Antonello Venditti e Vanoni.
Nel 1982 partirà la sua fortunata collaborazione con Paolo Conte, che durerà fino al 1990.
Da ricordare anche i suoi lavori con Claudio Lolli,Vinicio Capossela, Sergio Endrigo, Miriam Makeba, Caterina Caselli, Max Manfredi e soprattutto Francesco Guccini, con il quale suona fin dal 1983.
Durante la sua carriera si muove anche in campo jazzistico dove e\' stato leader di diverse formazioni (una delle ultime con bagnoli e tavolazzi).